ELE118 - Programmation avancée des microcontrôleurs  [ 6 crédits ]

Public Concerné
  • Posséder déjà quelques notions en électronique numérique, numération et logique combinatoire
  • Posséder des notions de programmation en langage C et d'algorithmique.

L'avis des auditeurs
Les dernières réponses à l'enquête d'appréciation pour cet enseignement :

Finalité de l'unité d'enseignement

Objectifs pédagogiques
  • Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C
  • Mettre en oeuvre un microcontrôleur, utiliser ses périphériques internes et interagir avec différents types de modules externes
  • Sensibiliser aux contraintes de temps dans les systèmes à microcontrôleurs pour l'embarqué (gestion par interruptions)
  • Ce cours nécessite l'acquisition d'une carte de développement Nucleo-F429ZI STMicroelectronics, de quelques accessoires annexes et de disposer d'un ordinateur pour la programmer ainsi qu'une connexion Internet.
Capacité et compétences acquises

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontrôleurs.

Organisation
6Crédits 
Contenu de la formation
  • Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
  • Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm MBED et de ses API 
  • Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
  • Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
  • Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ... Ecriture de driver I2C pour un écran LCD et un capteur de température, pression, humidité
  • Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
  • Gestion de temps par temporisateurs (Timer), mini-projet d'application
  • Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
  • Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
  • Contrôle/commande (asservissement numérique) en temps réel de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu
  • Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
  • Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
  • Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS.

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Numéro régional, coût d'un appel local
Lundi : 14h - 18h
Du mardi au vendredi : 10h - 12h / 14h - 18h

Région

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